地球航天基地捕获到一组神秘的旌旗灯号，科学家认为旌旗灯号来自宇宙其他的文化。为探访外星文化，舰长“原”驾驶着星际飞船——深空号，率领全船93名船员和智能机器人“柒”驶向宇宙，踏上星辰征途。但不久后，飞船神秘失落。